Bajo continuo o continuo es el acompañamiento propio de la música barroca. Consiste en una línea de bajo cifrada con pequeños números que indican el tipo de acorde que se debe interpretar.
Los instrumentos utilizados en interpretar la línea del bajo suelen ser instrumentos melódicos graves (viola de gamba, violonchelo, fagot…). Los instrumentos utilizados para interpretar los acordes designados mediante el cifrado, suelen ser instrumentos polifónicos (laúd, guitarra, clave, órgano…). Los acordes eran improvisados tomando como referencia el cifrado. Por último, la parte solista, la podían interpretar uno o varios instrumentos melódicos.
